Es gibt Menschen, die sich gut verstehen, sogar lieben, aber sexuell nicht kompatibel sind.
Ich frage mich nur, ihr seid über 4 Jahre zusammen. Ist das bei ihr jetzt erst ein Thema geworden, dass sie härteren Sex möchte?
Desweiteren schreibst Du, dass ihr in den 4 Jahren nur 1 Tag ohne einander wart und viel kuschelt.
So etwas nennt sich angeblich "Panda-Syndrom"

bei symbiotisch lebenden Paaren und was nett und lustig klingt, ist für Leidenschaft/Sex tödlich, letztendlich killt es langfristig die Beziehung.
Evtl. spürt Deine Freundin das unbewusst und will durch Dominanz-Spielchen das Feuer zurück.
Mein Rat: Weniger kuscheln, weniger Nähe. Allein was machen, jeder für sich.
Und im Bett tatsächlich offen für Neues sein.
Sonst ist bald Ende oder einer bricht in Richtung Affäre aus. Da tippe ich allerdings dann eher auf sie.